题目内容：
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( ) 。A ．PID控制器 B．位置控制器
C．作业控制器 D．运动控制器
参考答案：
选择题：机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( ) 。A ．PID控制器
- 题目分类： 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分
- 题目类型：选择题
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A ．PID控制器 B．位置控制器
C．作业控制器 D．运动控制器
A ．PID控制器 B．位置控制器
C．作业控制器 D．运动控制器
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ ）。A.机器人轴 B. 基座轴 C.
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ ）。A.机器人轴 B. 基座轴 C. 工装轴 D.中心轴
对象受到阶跃干扰后，被调参数开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象叫做传递
对象受到阶跃干扰后，被调参数开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象叫做传递滞后：（F）
均匀串级调节系统适用于调节阀前后压力干扰和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。（T ）
均匀串级调节系统适用于调节阀前后压力干扰和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。（T ）
气液两相处于相平衡时，
气液两相处于相平衡时，
热电阻测温用三线制接法是为了克服环境温度变化对测温的影响：（F）
热电阻测温用三线制接法是为了克服环境温度变化对测温的影响：（F）