题目内容：
雀枝乳制品公司与卡尔投资公司于2005年签订合同，共同研发新型乳制品，合同中有仲裁条款。后来双方因合同履行发生纠纷，按照仲裁条款的约定，提交某仲裁委员会进行仲裁。案件审理中，首席仲裁员张艺伟认为卡尔投资公司应赔偿32万元，仲裁员崔新认为卡尔投资公司应赔偿25万元，仲裁员徐娟认为卡尔投资公司应赔偿18万元。于是，仲裁委员会依据首席仲裁员的意见，作出卡尔投资公司应赔偿32万元的裁决。仲裁裁决作出后，卡尔投资公司以该仲裁的程序违反法定程序为由，向仲裁委员会所在地的北京市中级人民法院提出撤销裁决的申请。与此同时，雀枝乳制品公司则向北京市中级人民法院提出执行申请。中级人民法院遂作出中止执行仲裁裁决的裁定，进行审查。人民法院经过审查后，应当采取以下哪种做法？（ ）。
A．直接裁定恢复执行 B．裁定驳回撤销申请，并裁定恢复执行
C．裁定撤销中止执行裁决，不再执行
D．裁定撤销中止执行裁决，并裁定终结执行
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答案解析：