定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动

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给定值由主调节器的输出所决定,并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。(F )

给定值由主调节器的输出所决定,并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。(F )

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