选择题：[简答题,10分] 峰值时间是什么

[简答题,10分] 简述闭合导线计算的主要步骤。

可观测性

[填空题,3.4分] PN结的特性是（单向导电性）和（电容效应）。

测量机器人：

[填空题,3.3分] 大地测量法主要包括：( )、精密导线测量法、交会法等。