题目内容：
图4-39所示机构中，杆OlA=O2B，O1A//O2B，杆O2C=O3D，O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆OlA以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。 
A．60cm/s，120cm/s2 B．120cm/s，150cm/s2
C．60cm/s，360cm/s2
D．120cm/s，180cm/s2
参考答案：
答案解析：