多选题：专用型CNC装置的特点有（　）。

根据企业所得税法律制度的规定，企业与其关联方之间的业务往来，不符合独立交易原则，或者企业实施其他不具有合理商业目的安排的，税务机关有权在该业务发生的纳税年度起（

在压力容器爆炸的危害中，碎片还可能损坏附近的设备和管道，引起连续爆炸或火灾，造成更大的危害。（　　）

在典型起重机械事故中，造成坠落事故的主要原因是起重作业现场缺少安全监督指挥管理人员，现场从事吊装作业和其他作业的人员缺乏安全意识和自我保护措施，野蛮操作等。（

CNC系统由（　）组成。

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（　）的控制方式。