题目内容：
下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中，符合法律规定的是（ ）。
A．当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理 B．诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C．诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制
D．当事人约定延长诉讼时效期间的，人民法院不予认可，但当事人约定缩短诉讼时效期间的，人民法院应予支持
参考答案：
答案解析：