选择题：杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆

杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。

A．a1=363cm/s2

B．a1=463cm/s2

C．a1=563cm/s2

D．a1=663cm/s2

A.见图A

B.见图B

C.见图C

D.见图D