选择题：公民是一个政治上的概念，自然人是法律上的概念，二者所指的范围是相同的。（　　）

债务人与第三人协议转让债务的，应当经债权人同意。（　　）

甲于3月10日向乙发出签订合同的要约，乙于3月20日承诺同意，甲、乙双方在3月24日签订合同，合同中约定该合同于4月1日生效。根据《合同法》的规定，该合同的成立时间是（　　）。

一物一权原则的含义是（　　）。

由法律规定而直接产生的代理关系是（　　）。

如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。