选择题：试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变(2)平行于某固定平面运动的刚体(3)有两点

试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。

(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变

(2)平行于某固定平面运动的刚体

(3)有两点固定的刚体

(4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上

(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统

A.(1)6个，(2)6个，(3)2个

B.(1)6个，(2)3个，(3)1个

C.(4)1个，(5)6个

D.(4)3个，(5)4个