齿形指面适于夹持哪种工件。

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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。

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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况()

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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。

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