选择题：润滑剂可分为润滑油和固体润滑剂两大类.()

两个相互接触表面间的静摩擦系数与动摩擦系数不相等。()

普通平键联接的主要失效形式是工作面的压溃；()

螺杆特性系数q越大，蜗杆的刚性越好，传载能力越强。()

减速传动的传动比i＜1。()

运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或连接)。()