选择题:当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。

  • 题目分类:中国大学MOOC慕课
  • 题目类型:选择题
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题目内容:

当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。

A.并联

B.串联

C.串并联混联式

D.以上

参考答案:

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成。

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吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。

吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。这是一个关于吸附力 易碎 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。这是一个关于方式 直线 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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