选择题：考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0,0），终点坐标为（16,8），采用三次多项式样条函数点

题目内容：

考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0,0），终点坐标为（16,8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？

参考答案：

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录制激光唱片时，激光束是从　(　)　　(A)母盘边缘向中心作螺旋式运动(B)母盘边缘向中心作同心圆运动(C)母盘中心向边缘作螺旋式运动(D)母盘

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